Руководства, Инструкции, Бланки

логический модуль Lum инструкция img-1

логический модуль Lum инструкция

Рейтинг: 5.0/5.0 (1805 проголосовавших)

Категория: Инструкции

Описание

Логический модуль lum инструкция

Краткое описание продукта

Логический модуль LOGO! является адаптированным контроллером, предназначенным для местной автоматизации бытовых и производственных процессов и устройств с низкой скоростью управления (до 1000 Hz ).

Работа с модулем рассчитана для широкого круга лиц с электротехническим образованием.

Рис. 6 .1 Логический модуль LOGO! (фото автора).

Программирование модуля построено на принципе блочных функций (где каждая функция представлена в виде стандартного блока с набором входных и выходных переменных). Блоки (функции) имеют предварительную настройку параметров.

Ввод программы управления в логические модули LOGO. возможен двумя способами: с использованием программного обеспечения LOGO!Soft Comfort. так и без него, непосредственно, с панели логического модуля.

Основные понятия программного обеспеченияLOGO!SoftComfortv6.

Программное обеспечение LOGO!Soft Comfort предназначено для программирования логических модулей LOGO! Фирмы SIEMENS и симуляции работы программ управления.

В режиме симуляции имеется возможность просмотра актуального значения переменных и параметров запрограммированных функций на РС.

Отсутствует возможность режима ON LINE на РС. Однако имеется возможность просмотра актуального значения переменных и параметров запрограммированных функций на экране модуля.

Константы и соединительные элементы – Co

I1…. I8 … – дигитальные ( цифровые) входы. Основной модуль содержит 8 входов. Общее количество входов определяется количеством подключенных модулей расширения. Клеммы I 3, I 4, I 5 и I 6 – быстродействующие цифровые входы.

Клеммы I7 и I8 можно использовать как аналоговые входы. В этом случае их следует обозначать в программе как АI1 и АI2.

Клеммы I1 и I2 можно также использовать как аналоговые входы. В этом случае их следует обозначать в программе как АI3 и АI4.

Q1 … Q16 – дигитальные выходы. В программе элемент выхода может быть использован как элемент входа!

М1 …М8 … М27 – меркеры (флаг). Виртуальный выход (существует в памяти контроллера, бит памяти), который используется как промежуточная переменная, необходимая в расчетах.

М8 в течение первого цикла программы включен (можно использовать для получения стартового сигнала!), в остальное время с ним можно работать как с обычным меркером.

М25 управляет подсветкой дисплея.

М26 управляет подсветкой дисплея LOGO!TD.

М2 7 управляет наборами символов (существует 2 набора символов). Если М27 не используется в программе, то активизируется тот набор, который был выбран в меню.

АI1 … АI8 – аналоговые входы. Аналоговые величины отображаются числовым значением в диапазоне от 0 до 1000 при условии, что коэффициент усиления равен «1», а сдвиг – «0».

АQ1 и АQ2 – аналоговые выходы.

АМ1 … АМ6 – аналоговые меркеры.

Биты регистра сдвига. Биты регистра сдвига S1 ? S8. которые в программе могут только считываться. Содержимое битов регистра сдвига может быть изменено только с помощью специальной функции сдвига.

Уровни. Высокий «1» = hi или низкий «0» = lo.

Кнопки курсора Сv, С^, С>,С< могут быть использованы в программе в качестве кнопок управления.

Х – неиспользованные соединительные элементы.

Список базовых функций – GF

Базовые функции – это элементарные логические элементы булевой алгебры: AND, NAND, OR, NOR, NOT, EXOR.

К этому списку также принадлежат импульсные функции: функции с обнаружением фронта AND^ (по переднему фронту), ANDv (по заднему фронту).

Таблица 6.1 Список базовых логических функций (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

Список специальных функций - SF

Таблица 6.2 Список специальных функций LOGO! А3 (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

Соединительные входы специальных функций

Здесь описаны соединения, которые могут быть сделаны с другими блоками или с входами устройства LOGO.

S (set = установить): вход S дает вам возможность установить выход в «1».

R (reset = сбросить): вход сброса R имеет приоритет над всем остальными входами и переключает выходы в «0».

Trg (trigger = запустить): этот вход используется для запуска функции на выполнение.

Cnt (count = считать): этот вход записывает счетные импульсы.

Fre (frequency = частота): к входу с этим описанием прикладываются частотные сигналы, подлежащие анализу.

Dir (direction = направление): этот вход используется для установки, например, направления, в котором должен считать счетчик.

En (enable = разрешить): этот вход разблокирует функцию, выполняемую блоком. Если на этом входе «0», то другие сигналы блоком игнорируются.

Inv (invert = инвертировать): выходной сигнал блока инвертируется, когда этот вход активизирован.

Ral (reset all = сбросить все): Сбрасываются все внутренние значения.

Соединительный элемент Х на входах специальных функций: если вы подключаете входы специальных функций к соединительному элементу х, то этим входам будет присвоено значение 0, т.е. к ним прикладывается сигнал низкого уровня.

Параметрические входы специальных функций

Имеется несколько входов, к которым сигналы не прикладываются. Вместо этого возможно параметризовать (установить определенные значения) функциональный блок.

Par (parameter= параметр): этот вход не подключается. Здесь для блока устанавливаются параметры. Например, параметр сохраняемости значений после отключения питания.

T (time = время): этот вход не подключается. Здесь для блока устанавливается задержка времени.

No (number = число): этот вход не подключается. Здесь устанавливается время срабатывания.

P (priority = приоритет): этот вход не подключается. Здесь устанавливаются приоритеты включения. При выполнении условий могут быть одновременно активированы, например, несколько текстовых сообщений. Однако на экране появится сообщение с более высоким приоритетом.

Поле редактора LOGO!Soft Comfort

Для написания программы необходимо открыть новый проект (вместе с этим выбрать язык программирования): filenew (FBD или LAD).

Основные части программного обеспечения:

1). Верхнее меню и кнопки быстрого вызова. Все возможные функции меню LOGO!Soft Comfort доступны из верхнего меню, а также продублированы кнопками быстрого вызова.

2). Инструменты ( Tools ).

Курсор. выделение элементов для удаления (DEL), копирования (COPY) или перемещения по полю редактора.

Ввод текста (обозначения и комментарий).

Вырезать (с целью дальнейшего удаления или перемещения).

Коннектор. инструмент соединения элементов схемы. При этом не все соединения возможны (например, для случая, когда программа не может быть выполнена). Основное правило соединения элементов: выход блока можно подключить только к входу блока или элементу выхода ( Q, M, X). Желательно не оставлять незаконченные блоки на поле эдитора (программа не будет загружаться в контроллер без каких либо сообщений). При этом симулятор позволяет это делать.

Списки. Co: элементы входа, GF: базовые функции, SF: специальные функции.

Симуляция работы программы. Имеется возможность просмотра работы программы: активные (логическая 1) и неактивные (логический 0) элементы имеют разную расцветку. Роль входных сигналов выполняют кнопки, которые можно активировать как на поле редактора, так и в нижнем ряду просмотра элементов. Кнопки могут быть параметризированы как кнопки с фиксатором и без фиксатора.

Рис. 6.2 Выбор свойств кнопок (рисунок автора).

Для выбора свойств элемента необходимо нажать правую кнопку и выбрать свойства блока: ввести какой - либо параметр, написать комментарий или выбрать свойства симуляции.

3). Дерево элементов программы. Для выбора и перетаскивания элемента на поле эдитора можно использовать дерево элементов или списки Co, GF, SF.

4). Окно информации InfoWindow. Сообщения пользователю о выполнении обмена данными. Информация о выбранной версии аппаратного обеспечения. Актуальное состояние связи с модемом.

Рис. 6.3 Поле редактора и списки (рисунок автора).

Подключение модуля LOGO! к ПК

Логический модуль LOGO! подключается к ПК к последовательному порту COM или USB с помощью кабеля.

Рис. 6.4 Кабель связи 6 ED1057-1AA00-0BA0 (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

Для загрузки программы необходимо переключить в режим STOP. В режиме загрузки на дисплее модуля автоматически появится символ связи.

Рис. 6.5 Символ связи (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

С помощью кнопок управления можно перемещать курсор внутри меню и управлять выбором.

Рис. 6.6 Кнопки управления (рисунок автора).

Перед вводом (выбор места ввода).

После выбора (подтверждение).

ESC. Отказ или прыжок выше (происходит автоматическое сохранение программы).

Кнопки направо, налево, вверх, вниз.

При включении питающего напряжения на экране появиться меню параметризации (если имеется программа управления).


Рис. 6. 7 Меню параметризации (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

STOP. остановка выполнения программы управления.

SetParam. режим контроля и правки. Имеется возможность просмотра параметров функций и их изменений в режиме RUN.

Set. ввод актуального времени.

Prg Name. ввод имени программы.

Из главного меню можно переходить к другим подменю. Самым верхним является главное меню. Если неоднократно нажимать на кнопку ESC. то неминуемо программа переходит в главное меню.


Рис. 6. 8 Система меню (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

Ввод программы с панели

Для ввода программы непосредственно с панели LOGO! необходимо выбрать функцию Edit. Старую программу при этом необходимо предварительно удалить - Clear Prg.

Одновременно на экране можно наблюдать лишь один блок.


Рис. 6. 9 Одновременно на экране можно наблюдать лишь один блок (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

Номера блокам присваиваются поочередно по мере открытия. Выход расположен справа, а входы слева. Входами могут быть последующие блоки. Входы можно оставлять открытыми (не заполненными).

Программа вводится справа налево, от выхода к входам. Ввод программы начинается с выбора выхода (например, Q2).

Выбор констант и функций производится через списки: Co, GF, SF, BF.


Рис. 6. 10 Выбор констант и функций (рисунок автора).

При этом просмотр списка производится по кругу вниз (можно и в обратном направлении).

При выборе констант увеличение номера – вниз (вверх уменьшение номера), а смена константы на другую – направо.

BF – список блоков с которыми можно выполнить соединение текущего блока. Если параллельно линии соединения окажутся несколько блоков, то они автоматически удаляются из программы.

Для выхода из редактора надо несколько раз нажать кнопку ESC и включить режим выполнения программы: START. Если выход не происходит, то редактор отсылает к тем местам программы, которые должны быть заполнены обязательно (обозначены знаком вопроса).

Установку параметров функций можно выполнить непосредственно при вводе программы или в меню параметризации Set param.

Логический модуль дает возможность просмотра текущего значения переменных в режиме RUN. Для этого, после включения режима выполнения программы START. нажать кнопку ESC. а затем – направо. Появится окно со списками входов I1 – I24. При этом будут выделены активные клеммы (значение которых = 1). Для переключения переменных нажмите на право.

Рис. 6.11 Текущие значения входов (Источник: руководство LOGO. A5E01248543-01).

Другие статьи

Модуль «Программируемые логические контроллеры Omron»

Модуль «Программируемые логические контроллеры Omron»

Продолжительность модуля – 5 дней.

Стоимость обучения: по запросу.

По завершении обучения выдается сертификат установленного образца.

  • История компании Omron. Сферы деятельности. Обзор продукции промышленной автоматизации Omron.
  • Понятие ПЛК. Основные характеристики ПЛК. Классификация ПЛК фирмы Omron.
  • Конфигурация ПЛК. Модули ЦПУ. Классификация модулей. Расширенная конфигурация.
  • Выбор ПЛК: требования к ПЛК, выбор аппаратной части, выбор источников питания.
  • Обслуживание ПЛК: Устройство модуля ЦПУ, индикаторы и DIP-переключатели, индикаторы модулей, замена элемента питания.
  • Обзор интерфейса CX-Programmer.
  • Ознакомление с CX-Programmer: создание проекта, настройка связи, таблица ввода/вывода, журнал ошибок.
  • Цикл работы ПЛК.
  • Языки программирования ПЛК: обзор языков программирования, языки программирования CX-Programmer, поддержка языков ПЛK Omron.
  • Разработка управляющей программы: основные принципы организации программы, глобальные и локальные символы, программная секция.
  • Базовые инструкции РКС: команды работы с битами, команды счетчиков и таймеров, основные принципы программирования на РКС.
  • Области памяти ПЛК и их функциональное назначение. Прямая, косвенная и косвенно-индексная адресация. Форматы данных.
  • Инструкции пересылки и преобразования данных. Логические инструкции. Математические инструкции.
  • Программные модули (задачи). Виды задач, назначение, управление выполнением.
  • Программирование специальных модулей. Модули аналогового ввода/вывода MAD.
  • Модули высокоскоростного счетчика CT021.

Вы можете пройти учебный модуль в составе Базовго курса или отдельно от него.

График проведения курсов в 2016 году:

8-19 февраля
4-15 апреля
23 мая – 3 июня
11-22 июля
5-16 сентября
17-28 октября
12-23 декабря

Системы контроля и управления - купить Систему контроля и управления в Москве, цена в интернет-магазине Электронщик

Часто задаваемые вопросы

Уважаемые покупатели! Мы очень хотим, чтобы все ваши заказы были обработаны и доставлены вовремя. На этой странице собраны ответы на часто задаваемые вопросы. Пожалуйста, ознакомьтесь с этой информацией, возможно, вам не придется обращаться в call-центр.

Цены и наличие позиций на сайте всегда актуальны. т.к. отображаются в режиме реального времени.

Узнать информацию о стоимости доставки и способах оплаты можно здесь .

Заказ можно осуществить через сайт, для этого:
Выберите понравившийся вам товар -> Положите его в корзину -> Оформите заказ

Только за заказ, осуществленный через сайт, вы получаете «электроны », которые вы можете потратить при оплате будущих покупок.

Если у вас возник Вопрос относительно Вашего заказа - пожалуйста, воспользуйтесь услугой «Что с моим заказом? » на нашем сайте.

Уведомления по заказу приходят в течение 2-х часов после совершения оформления.

Если у Вас есть любые вопросы по возврату товара и сервисному обслуживанию - пожалуйста, посетите раздел «Возврат и обмен » нашего сайта, где подробно написано, как поступать в таких ситуациях.

Системы контроля и управления

CRM-93H Мультифункцион.реле времени для универсального использования при автоматизации, управлении и регуляции в домашних аппликациях - мультифункцион.реле времени для универсального использования при автоматизации, управлении и регуляции в домашних аппликациях - благодаря своему богатому оснащению (10 ф-ций, 10 времен. диапазонов, универсальное питание, 16 A или 3x8 A контакты) удовлетворяет всем требованиям к реле времени - 10 функций: - 5 временных функций, управляемых напряжением питания - 4 временных функции, управляемые со специального входа - 1 функция реле памяти (импульса) удобная и наглядная настройка функций и временных диапазонов проводится поворотными переключателями настраиваемое время от 0.1 с до 10 дней разделено на 10 диапазонов: (0.1 с - 1 с / 1 с - 10 с / 0.1 мин - 1 мин / 1 мин - 10 мин / 0.1 ч - 1 ч / 1 ч - 10 ч /0.1 дня - 1 день / 1 день- 10 дней / только ON / только OFF) CRM-93H: - универсальное напряжение питания AC/DC 12 - 240 V или AC 230 V - выходной контакт: CRM-93H: 3x переключающий 8 A Общие сведения: Мультифункциональное реле времени CRM-93H используется для универсального использования при автоматизации, управлении и регуляции в домашних аппликациях, благодаря своему богатому оснащению (10 ф-ций, 10 времен. диапазонов, универсальное питание, 16 A или 3x8 A контакты) удовлетворяет всем требованиям к реле времени. 10 функций: - 5 временных функций, управляемых напряжением питания - 4 временных функции, управляемые со специального входа - 1 функция реле памяти (импульса) Напряжение питания 230 В (AC)/ uni 12-240В (AC/DC) Потребляемая мощность 0.7-3VA/DC0.5-1.7W Максимальная мощность нагрузки AC макс.12VA/1.9W Допуск напряжения питания -15%+10% Регулировка выдержки времени 0.1-10 дней Количество контактов 3 переключающих Коммутируемая мощность 2000VA/192W DC Номинальный ток 8А Пиковый ток 10/

Страница 1 из 8, показываются 20 товаров из 151

Программируемый логический контроллер. ПЛК — микропроцессорное устройство, предназначенное для выполнения алгоритмов управления. Принцип работы ПЛК заключается в сборе и обработке данных по прикладной программе пользователя с выдачей управляющих сигналов на исполнительные устройства. Программируемые логические контроллеры применяются для решения задач автоматизации от управления несложными комплексами (автоматическими линиями разлива, фасовочными автоматами, управление насосами, управление дверьми и воротами, системы обогрева и вентиляции, системы безопасности и сигнализации) до главных компьютеров, которые могут быть использованы для решения задач автоматизации любой степени сложности.

Компрессор для холодильника Холодильного Агрегата Чиллера Холодильной установки Холодильный компрессор можно Купить Москва, Санкт-Петербург, Новосибир

Холодильные компрессора

Холодильные компрессора Битцер (Bitzer ) Данфосс (Danfoss ) Манероп (Meneurop ) Юните герметик (TECUMSEN EUROPE L ' Unite Hermetique Tecumseh Europe S. A) Текумзе, Аспера (Embraco Aspera), Бристоль (Bristol США) Копланд (Copeland ) Электролюкс (Electrolux ) компрессор cubigel Компрессор для холодильника АСС АТЛАНТ Electrolux

Холодильный компрессор можно Купить Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Нижний Новгород, Самара, Омск,Казань,Челябинск,Ростов-на-Дону, Уфа, Пермь, Волгоград, Красноярск, Саратов, Воронеж, Краснодар, Тольятти, Барнаул, Ижевск, Ульяновск, Ярославль, Владивосток, Иркутск, Хабаровск, Новокузнецк, Тюмень, Оренбург, Кемерово, Рязань, Пенза, Тула, Набережные Челны, Липецк, Астрахань, Томск, Махачкала, Киров, Чебоксары, Калининград, Брянск,Иваново, Магнитогорск, Тверь, Курск, Нижний Тагил, Ставрополь, Архангельск, Улан-Удэ, Белгород, Владимир, Курган, Сочи, Калуга, Орёл, Мурманск, Смоленск, Владикавказ, Волжский, Череповец, Чита, Саранск, Сургут, Вологда,Тамбов, Кострома, Комсомольск-на-Амуре,Нальчик, Таганрог, Стерлитамак, Петрозаводск, Братск, Дзержинск, Йошкар-Ола, Шахты, Орск, Ангарск, Нижневартовск, Якутск, Новороссийск, Сыктывкар, Нижнекамск, Бийск, Великий Новгород, Старый Оскол, Грозный, Прокопьевск, Рыбинск, Норильск, Благовещенск, Балаково, Псков, Северодвинск, Петропавловск-Камчатский, Энгельс, Армавир, Златоуст, Каменск-Уральский, Балашиха, Сызрань, Новочеркасск, Подольск, Химки, Южно-Сахалинск, Королёв, Находка, Волгодонск, Березники, Абакан, Мытищи, Рубцовск, Люберцы, Салават, Майкоп, Миасс, Уссурийск, Ковров, Коломна, Электросталь, Альметьевск, Пятигорск, Копейск, Первоуральск,Одинцово, Невинномысск, Назрань, Кисловодск, Новомосковск, Димитровград, Новочебоксарск, Серпухов, Хасавюрт, Камышин, Муром, Орехово-Зуево, Нефтекамск Черкесск, Железнодорожный, Ногинск, Новошахтинск, Ачинск, Елец, Сергиев Посад, Щёлково, Нефтеюганск, Новый Уренгой, Новокуйбышевск, Кызыл, Ноябрьск, Ленинск-Кузнецкий, Октябрьский, Северск, Арзамас, Дербент, Обнинск, Батайск, Новотроицк, Киселёвск, Междуреченск, Ухта, Элиста, Великие Луки, Артём, Канск, Жуковский, Тобольск, Глазов, Алматы, Шымкент, Караганда, Тараз, Астана, Павлодар, Усть-Каменогорск, Семипалатинск, Актобе, Уральск, Костанай, Петропавловск, Темиртау, Кызылорда, Актау, Атырау, Экибастуз, Кокчетав, Рудный, Талды-Корган

Логические модули LOGO! Basic и LOGO! Pure

Логические модули LOGO! выпускаются в пластиковых корпусах размерами 72 х 90 х 55 мм и имеют степень защиты IP 20. Каждый модуль оснащен:

  • Памятью программ, рассчитанной на использование до 200 встроенных функций на программу.
  • Клеммами для подключения цепей питания, входных и выходных цепей.
  • Интерфейсом:
    1. для установки опционального модуля памяти, модуля буферной батареи, комбинированного модуля памяти/ батареи или
    2. подключения к компьютеру с программным обеспечением LOGO!SoftComfort через соединительный кабель LOGO! USB PC или
    3. подключения к аналоговому модему через модемный кабель и организации связи с удаленным компьютером, оснащенным программным обеспечением LOGO! SoftComfort.
  • Интерфейсом внутренней шины для подключения модулей расширения.
  • Интерфейсом подключения внешнего текстового дисплея LOGO! TD (только в модификациях … 0BA6).
  • Кодировочными пазами, исключающими возможность подключения модулей расширения, которые не допускается подключать к данному логическому модулю.
  • Дополнительно в модулях LOGO! Basic:
  • клавиатура для программирования и оперативного управления работой модуля;
  • дисплей, используемый для программирования модуля и отображения сообщений в процессе его работы.

Все модули LOGO! монтируются на 35 мм профильную шину DIN или на плоскую поверхность. Объединение логических модулей и модулей расширения в единое устройство осуществляется через внутреннюю шину.

Существует целый ряд ограничений на возможность соединения различных модулей между собой. Для исключения ошибок при монтаже все модули семейства оснащены кодировочными пазами, а модули расширения и кодировочными штифтами. Выполнить подключение к внутренней шине можно лишь в том случае, если кодировочные штифты модуля расширения вошли в кодировочные пазы предшествующего модуля.

Новые модули поставляются укомплектованными крышками, закрывающими интерфейс для установки модуля памяти, интерфейс внутренней шины и интерфейс подключения текстового дисплея LOGO! TD. Модуль памяти, модуль батареи и модуль памяти/ батареи в комплект поставки не входит и должны заказываться отдельно. Допускается использование коричневых модулей памяти для логических модулей версий 0BA4/ 0BA5. Однако функции записи данных в эти модули памяти логические модули версии 0BA6 не поддерживают.

Внешние цепи монтируются проводами 1х2.5 кв.мм или 2х1.5 кв.мм.

В зависимости от модификации напряжение питания логического модуля может составлять =12/ 24/ 115/ 230 В или

24/115/ 230 В. Напряжением питания модуля определяется и напряжение питания его входных цепей (исключая аналоговые входы).

Все логические модули оснащены 8 входными и 4 выходными дискретными каналами. В моделях с питанием =12/24 В или =24 В часть входных каналов имеет универсальное назначение, что позволяет использовать:

  • все входы для ввода дискретных сигналов постоянного тока;
  • входы I1, I2, I7 и I8 для ввода аналоговых сигналов 0…10 В с включением в работу двух (I7 и I8) или четырех входов;
  • входы I1, I2, I3 и I4 для посчета импульсов, следующих с частотой до 5 кГц.

Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле. В моделях с транзисторными выходами два выхода могут использоваться в импульсном режиме. Например, для формирования сигналов широтно-импульсной модуляции.

Особенности модулей LOGO! Basic

Модули LOGO! Basic оснащены встроенным дисплеем и клавиатурой. Они могут использоваться как на этапе программирования модуля, так и на этапе эксплуатации готового устройства. Встроенный дисплей позволяет отображать до 4 строк буквенно-цифровой информации с 12 символами на строку и управлением подсветкой дисплея из программы модуля. Меню и текстовые сообщения могут отображаться на английском, голландском, испанском, итальянском, китайском, немецком, русском, турецком, французском и японском языке.

В процессе эксплуатации на экран дисплея выводятся простейшие оперативные сообщения, которые можно использовать для модификации параметров настройки с помощью встроенной клавиатуры модуля.

В логических модулях LOGO! версии … 0BA6 могут использоваться картриджи трех типов:

  • Фиолетовый картридж энергонезависимой памяти емкостью 32 Кбайт для хранения и переноса копии программы.
  • Зеленый картридж буферной батареи, обеспечивающей продолжительность хода часов реального времени в течение 2 лет с момента отключения питания.
  • Коричневый комбинированный картридж энергонезависимой памяти/ буферной батареи.

Дополнительно можно использовать светло-коричневый картридж памяти для LOGO! модификаций …0BA4/… 0BA5. LOGO! версии …0BA6 способен считывать записанную в них информацию, но не может ее туда записывать.

Фиолетовый и коричневый картридж позволяют защищать записанную в них программу. Для этого можно использовать парольную защиту и защиту от копирования. Допустимый набор операций с защищенной и незащищенной программой иллюстрируется следующей таблицей.

Логические модули LOGO

Логические модули LOGO

Семейство LOGO! - это комплекс аппаратуры и программных средств, ориентированный на разработку относительно простых устройств автоматического управления.

LOGO! — логический модуль с 8 основными и 22 специальными функциями (рис.1). Один логический модуль способен выполнять функции схемы, включающей до 56 таймеров, счетчиков, реле времени, промежуточных реле и т.д. Практическое применение LOGO! становится экономически целесообразным при замене схемы, состоящей, например, из 2 многофункциональных реле или 1 таймера и 3 –4 промежуточных реле.

Снижение стоимости готовых устройств

LOGO! экономит общие затраты на готовое изделие: быстро инсталлируется, исключает затраты на монтажную логику, просто программируется, сокращает избыточность конфигурации.

Снижение времени проектирования

Для разработки проекта требуется на 80% меньше времени, чем при аппаратной реализации. Вместо дорогого и длительного монтажа осуществляется программирование модуля с клавиатуры. Можно также написать и протестировать программу на компьютере и перенести ее в LOGO. Программа легко тиражируется, что сокращает время при серийном производстве.

Снижение монтажных объемов и массы изделия

LOGO! легко встраивается в шкафы различного назначения и экономит до 70% монтажного объема. При монтаже модуль защелкивается на 35-миллиметровую DIN-рейку. Экономятся кабельные каналы, провода и кабели, монтажные шины, крепежные изделия.

Промышленный стандарт

Только в Европе успешно эксплуатируются сотни тысяч таких модулей. LOGO! соответствует жестким требованиям к уровню электромагнитного излучения и может эксплуатироваться в условиях повышенной влажности. LOGO! имеет сертификат соответствия Госстандарта России № РОСС DE..АЯ46. В61141 от 14.03.2003, подтверждающий соответствие программируемых контроллеров SIMATIC, логических модулей LOGO! и их компонентов требованиям стандартов ГОСТ Р 50377-92 (стандарт в целом), ГОСТ 29125-91 (п.2.8), ГОСТ 26329-84 (п.п.1.2; 1.3), ГОСТ Р 51318.22-99, ГОСТ 51318.24-99.

Применение модулей LOGO!
  • Электрооборудование зданий (освещение,тенты,жалюзи).
  • Управление коммутационной аппаратурой.
  • Управление машинами и аппаратами (дверями,воротами,вентиляционными системами,насосами,эскалаторами).
  • Специальные системы управления в оранжереях и теплицах.
  • Обработка сигналов для систем управления верхнего уровня.
  • Варианты без дисплея и клавиатуры для серийных приложений.
Возможности LOGO!

Новое поколение LOGO! с индексом в коде заказа 0BA3 имеет модульный принцип построения, предоставляет большую гибкость при изменении конфигурации и устраняет избыточность. Основой системы является расширяемый базовый модуль LOGO! Basic или LOGO! Pure (без дисплея и клавиатуры), имеющий размеры 72x90x50 мм.

Обозначение LOGO! содержит информацию о его различных характеристиках (таблица 1):
  • 12/24: напряжение питания 12 или 24 В постоянного тока;
  • 24: напряжение питания 24 В;
  • 230: напряжение питания 115/240 В переменного тока;
  • R: релейные выходы (без буквы R: транзисторные выходы);
  • C: встроенный часовой выключатель на 7 дней;
  • o: вариант без дисплея и клавиатуры (LOGO! Pure);
  • DM: дискретный модуль расширения;
  • AM: аналоговый модуль расширения;
  • СM: коммуникационный модуль (AS-I, LON или EIB).

Таблица 1. Характеристики модулей LOGO!

Входы: DI — дискретные, AI — аналоговые, UI — универсальные, AS — AS интерфейса. Выходы: TO — транзисторные, RO — релейные, AS — AS интерфейса, DO — дискретные (транзисторные или релейные)

Модели LOGO! переменного тока оснащены 8 дискретными входами и 4 дискретными выходами, через которые осуществляется подключение к органам управления, датчикам и исполнительным механизмам.

Модели постоянного тока имеют 6 дискретных и 2 универсальных входа, которые могут быть использованы для ввода как дискретных, так и аналоговых сигналов в диапазоне напряжений 0 –10 В. Номинальное входное напряжение дискретных входов соответствует напряжению питания модуля.

В LOGO! с релейными выходами используются герконовые реле с коммутационной способностью до 10 А в цепях напряжением до =24/

230 В. Реле отличаются высоким быстродействием и длительным сроком службы. Транзисторные выходы позволяют коммутировать ток до 0,3 А в цепях постоянного тока напряжением до 24 В. При этом 2 транзисторных выхода могут работать с частотой переключения до 1 кГц (ШИМ или ЧИМ). Все транзисторные выходы имеют встроенную электронную защиту от коротких замыканий в цепи нагрузки.

На лицевой панели модуля находится специальное гнездо с крышкой для установки модуля памяти или подключения соединительного кабеля от компьютера при программировании.

LOGO! Basic содержит жидкокристаллический дисплей и 6 кнопок управления для программирования и контроля. Программы и данные сохраняются в энергонезависимой памяти модуля, допускающей многократную перезапись.

Модули LOGO! Pure предназначены для использования в составе серийных изделий и программируются только посредством компьютера или при установке модуля памяти с прошитой программой.

Модули расширения Для увеличения количества обслуживаемых входов и выходов к логическому модулю LOGO! могут подключаться модули расширения (Expansion Module), которые имеют размеры 36 90 55 мм (рис.2). Объединение в единое устройство осуществляется через внутреннюю шину логического модуля. Существуют модули расширения следующих видов:
  • DM8 — модули расширения с 4 дискретными входами и 4 дискретными выходами.
  • AM2 —модуль расширения с 2 аналоговыми входами для подключения датчиков с выходными сигналами 0 –10 В или 0 –20 мА.
  • AM2 PT100 — модуль расширения с 2 аналоговыми входами для подключения датчиков температуры PT100. Диапазон измеряемой температуры –50 … ++200 °С.Разрешение 0,25 °С.
  • CM AS-I — коммуникационный модуль для подключения логического модуля LOGO! к сети AS-Interface в качестве ведомого устройства. Через этот модуль ведущее устройство AS-Interface получает доступ к 4 входам и 4 выходам логического модуля.
  • CM KNX — коммуникационный модуль для подключения LOGO! к сети EIB. Через эту сеть логический модуль способен опрашивать 16 дискретных входов, 8 аналоговых входов и управлять 12 дискретными выходами.
  • CM LAN — коммуникационный модуль для подключения LOGO! к сети LON. Через эту сеть логический модуль способен опрашивать 16 дискретных входов, 8 аналоговых входов и управлять 12 дискретными выходами.

Максимальная конфигурация логического модуля с модулями расширения позволяет обслуживать 24 дискретных входа, 8 аналоговых входов и 16 дискретных выходов.

Особенности применения модулей расширения

Ограничения на количество подключаемых модулей расширения накладываются только максимальной конфигурацией системы ввода-вывода логического модуля. При конфигурировании системы ввода-вывода необходимо учитывать целый ряд особенностей.

Внутренняя шина модулей расширения DM8 не имеет гальванического разделения с участками внутренней шины соседних модулей. Именно поэтому DM8 могут подключаться только к модулям, имеющим такой же уровень и вид напряжения питания. Подключению друг к другу устройств, относящихся к различ ным классам напряжения, препятствует механическое кодирование (штифты в корпусе). Для получения максимальной конфигурации к одному логическому модулю можно подключить не более 4 модулей расширения DM8.

Аналоговые и коммуникационные модули оснащены устройствами гальванической развязки встроенного участка внутренней шины от соседних модулей. Это позволяет производить подключение модулей AM и CM к модулям с любым уровнем и видом напряжения питания, а также открывает возможности по использованию в одной конфигурации модулей DM8 с различными уровнями напряжения питания. При этом должны соблюдаться следующие правила:
  • Использовать совместно модули DM8 с различными уровнями и видом напряжения питания без разделения потенциалов с помощью АМ2 нельзя.
  • После АМ2 можно подключать только модули DM8 с напряжением питания 24 В.
  • Модули DM8 230R должны находиться слева от АМ2. Устанавливать эти модули справа от АМ2 нельзя.
  • Использовать LOGO! 24 совместно с модулями DM8 230R нельзя даже при наличии АМ2.

Коммуникационный модуль CM AS-I рекомендуется устанавливать последним в ряду модулей расширения.

Программирование и настройка параметров LOGO!

Встроенный дисплей и клавиатура позволяют производить программирование модуля LOGO!Basic, определять необходимые параметры его настройки, выполнять просмотр текущих значений параметров и их модификацию. Программирование модуля выполняется на языке FBD (Function Block Diagram), адаптированном для отображения на дисплее LOGO! Процесс программирования состоит в разработке схемы устройства управления на основе функциональных блоков модуля и вводе программы. Для этого из памяти модуля извлекается требуемый набор функциональных блоков, определяются связи между ними, устанавливаются необходимые параметры настройки таймеров, счетчиков, элементов задержки и т.д. Готовая программа и значения параметров сохраняются в энергонезависимой памяти модуля.

Встроенные функции модуля разбиты на 2 библиотеки:
  • Базовый набор всех основных логических функций (AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR), а также функций, позволяющих обрабатывать импульсные сигналы (положительный и отрицательный фронт).
  • Специальные функции: триггеры, счетчики, таймеры, элементы задержки включения и отключения, генераторы импульсов, часы и календарь, компараторы, функции вывода текстовых сообщений, защита паролем и т.д.

Эти функции могут использоваться в любом сочетании, но программа может содержать не более 56 функциональных блоков, что, тем не менее, позволяет создавать устройства управления самого разнообразного назначения.

Во время работы LOGO! без остановки программы могут быть изменены временные параметры, пороговые и другие значения.

Модули памяти LOGO!

Для сохранения программы и данных при перебоях в питании LOGO! служит внешний модуль энергонезависимой памяти Flash EEPROM, который вставляется в гнездо на лицевой панели LOGO! Существуют желтые и красные модули памяти (рис.3), которые обеспечивают энергонезависимое хранение информации и могут использоваться для тиражирования программ. Желтые модули позволяют сохранять программу и данные. Красные модули дополнительно обеспечивают защиту программы от несанкционированного доступа.

Программное обеспечение LOGO! Программный пакет LOGO! Soft Comfort V4. 0 работает на платформах Windows 9x/NT/ME/2000, Linux, MAC OS-X и служит для проектирования и моделирования схем, реализованных в модуле LOGO. LOGO! Soft Comfort позволяет выполнять следующие функции:
  • Программное описание и моделирование работы схемы на компьютере.
  • Генерацию и документирование схемы.
  • Запись программы из компьютера в LOGO! и наоборот.
  • Ввод поясняющих комментариев в текст программы.
  • Копирование, вырезание, вставку и удаление группы блоков.
  • Набор программы на языках FDB или LAD (Ladder Diagram — язык релейно-контактных символов).
Пакет LOGO! Soft Comfort позволяет работать со всеми моделями LOGO! Для удобства, отладки программы ко входам модуля могут быть подключены виртуальные ключи, управляемые нажатием клавиши мышки или автоматически. Для контроля выходных сигналов к выходам модуля подключаются виртуальные сигнальные лампы. Собственно проектирование при использовании программного обеспечения LOGO! Soft Comfort состоит из следующих шагов:
  • Разработка схемы устройства.
  • Ввод схемы в компьютер. Из библиотек извлекаются необходимые блоки и позиционируются в требуемых местах экрана. С помощью мышки устанавливаются связи между блоками. С помощью клавиатуры и мышки выполняется настройка параметров блоков.
  • Компьютерное моделирование и проверка работоспособности схемы.
  • Быстрый просмотр и редактирование программы.
  • Распечатка схемы, комментариев, списка символьных имен.
  • Архивирование проекта на компьютере.

Все перечисленные этапы разработки и отладки программы выполняются без подключения логического модуля. Готовая программа загружается непосредственно в целевой логический модуль или в модуль памяти. В последнем случае необходим программатор LOGO!PROM (таблица 2).

Таблица 2. Дополнительные принадлежности

LOGO!Starter Box

LOGO! Starter Box (рис.4) — это стартовый комплект, включающий аппаратные и программные средства для быстрого и легкого ознакомления с возможностями логического модуля LOGO.

В Starter Box входят:
  • Логический модуль LOGO! 12/24RC или LOGO!
  • Руководство пользователя LOGO! manual в печатном виде, содержащее описание модуля, руководство по инсталляции и первым шагам работы. Примеры приложений показывают,как лучше всего использовать модуль.
  • CD-ROM с программным обеспечением LOGO! Soft Comfort V3.2 SP2 для тестирования, моделирования, изменения и архивации.
  • LOGO! PC cable — кабель для подключения модуля LOGO! к компьютеру для записи программы.

Все эти компоненты поставляются в пластиковом контейнере. Доступность стартового комплекта определяется его умеренной ценой: цена всех составляющих стартового комплекта по отдельности значительно выше, чем цена Starter Box.

Модули SIPLUS Функциональные аналоги модулей LOGO! Basic — логические модули SIPLUS, предназначенные для работы в более т желых условиях эксплуатации:
  • Диапазон рабочих температур –25 … ++70 °C.
  • Относительная влажность до 98% при +55 °C и до 45%при +70 °C.
  • Вибрационные нагрузки в диапазоне частот от 57 до 150 Гц с постоянным ускорением 1g при монтаже на профильную шину и 2g — при монтаже на плоские поверхности плюс ударные нагрузки с ускорением 15g в течение 11 мс.

Нормальная работа жидкокристаллического дисплея гарантируется в диапазоне температур –10 … ++60 °C. Вне этого диапазона изображение на дисплее может быть слишком ярким или слишком тусклым. После возврата в допустимый диапазон температур гарантируется восстановление всех свойств дисплея.

LOGO! четвертого поколения В апреле 2003 года на выставке в Ганновере состоялась презентация логических модулей LOGO! четвертого поколения (6ED1 … 0BA4). LOGO! нового поколения поддерживают модульную концепцию построения устройств управления и характеризуются следующими основными показателями:
  • 32-разрядный микропроцессор, существенно снижающий время цикла выполнения программы.
  • Увеличенный объем памяти. Программа модуля может содержать до 130 блоков на программу.
  • Новый дисплей с внутренней светодиодной подсветкой (4 строки текста по 12 символов).
  • Повышенное удобство оперативного управления, использование во время работы до 10 текстовых экранов.
  • Отсутствие ограничений на количество используемых специальных функций.
  • Усовершенствованный и расширенный набор встроенных функций.
  • Увеличенный объем данных, сохраняемых в модуле памяти при перебоях в питании устройства управления.
  • Включение значений параметров в текстовые сообщения, модификация значений параметров непосредственно в текстовом сообщении.
  • 24 флаговых бита.
  • Использование символьных имен блоков.
  • Программирование с клавиатуры или из среды LOGO! Soft Comfort V4.0.

Если Вы заметили какие-либо неточности в статье (отсутствующие рисунки, таблицы, недостоверную информацию и т.п.), просьба сообщить нам об этом. Пожалуйста укажите ссылку на страницу и описание проблемы.